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触发输入指令的方法及系统的制作方法

  传统的计算机技术中输入指令的方法,包括鼠标输入方法、键盘输入方法以及触摸屏输入方法。鼠标和键盘输入的方式必须依赖手持设备,即鼠标、键盘等。传统的触摸屏的输入方式也需要用户对屏幕进行触摸操作才能触发输入指令。而在大型演示厅场景中, 需要在输入指令时,位于鼠标或键盘放置的位置,且无法通过触摸方式进行指令输入。因此,传统技术中触发输入指令的方法便利性不足。发明内容

  在其中一个实施例中,所述根据所述空间坐标获取所述标定物在所述标定区域中的运动轨迹的步骤包括

  根据所述人体手部区域的空间坐标获取所述人体手部区域在所述标定区域中的运动轨迹。

  在其中一个实施例中,所述根据所述人体手部区域的空间坐标获取所述人体手部区域在所述标定区域中的运动轨迹的步骤为

  一种触发输入指令的系统,包括空间坐标采集模块,用于采集标定物的空间坐标;标定区域获取模块,用于获取标定区域;运动轨迹获取模块,用于根据所述空间坐标获取所述标定物在所述标定区域中的运动轨迹;指令触发模块,用于根据所述运动轨迹触发输入指令。在其中一个实施例中,所述空间坐标采集模块还用于通过多目摄像机采集图像帧,获取所述图像帧中的运动前景,并以运动前景作为标定物,获取标定物在图像帧中的像素坐标,并根据该像素坐标计算标定物的空间坐标。在其中一个实施例中,所述装置还包括手部区域提取模块,用于提取所述标定物中的人体手部区域;所述运动轨迹获取模块还用于获取所述人体手部区域的空间坐标,根据所述人体手部区域的空间坐标获取所述人体手部区域在所述标定区域中的运动轨迹。在其中一个实施例中,所述手部区域提取模块还用于获取所述对应标定物的图像帧的颜色信息;根据所述标定物的颜色信息和空间坐标提取所述标定物中的人体手部区域。在其中一个实施例中,所述装置还包括指尖区域提取模块,用于提取所述人体手部区域中的指尖区域;所述运动轨迹获取模块还用于获取所述指尖区域的空间坐标,根据所述指尖区域的空间坐标获取所述指尖区域在所述标定区域中的运动轨迹。上述触发输入指令的方法和装置,通过采集标定物的空间坐标,根据标定物在标定区域中的运动轨迹,并根据运动轨迹触发输入指令,使得用户只需在标定区域内移动标定物即可实现输入指令的触发,从而提高了操作的便利性。

  图1为一个实施例中触发输入指令的方法的流程图;图2为一个实施例中获取掌心位置的过程示意图;图3为一个实施例中提取指尖区域的过程示意图;图4为一个实施例中触发输入指令的装置的结构示意图;图5为另一个实施例中触发输入指令的装置的结构示意图。

  具体实施例方式在一个实施例中,如图1所示,一种触发输入指令的方法,包括以下步骤步骤S102,采集标定物的空间坐标。在本实施例中,可通过多目摄像机采集图像帧,获取图像帧中的运动前景,并以运动前景作为标定物,获取标定物在图像帧中的像素坐标,并根据该像素坐标计算标定物的空间坐标。在本实施例中,获取图像帧中的运动前景的步骤可具体为根据混合高斯模型通过背景差分提取图像帧的运动前景。

  在本实施例中,多目摄像机的摄像头的数量为2个(即双目摄像机),且水平设置。获取到的图像帧为同一时间由2个摄像头分别采集的左图像帧(left)和右图像帧(right)。可根据公式

  1.ー种触发输入指令的方法,包括 采集标定物的空间坐标; 获取标定区域; 根据所述空间坐标获取所述标定物在所述标定区域中的运动轨迹; 根据所述运动轨迹触发输入指令。

  2.根据权利要求I所述的触发输入指令的方法,其特征在于,所述采集标定物的空间坐标的步骤包括 通过多目摄像机采集图像帧; 获取所述图像帧中的运动前景,并以运动前景作为标定物; 获取标定物在图像帧中的像素坐标,井根据该像素坐标计算标定物的空间坐标。

  3.根据权利要求2所述的触发输入指令的方法,其特征在于,所述根据所述空间坐标获取所述标定物在所述标定区域中的运动轨迹的步骤包括 提取所述标定物中的人体手部区域; 获取所述人体手部区域的空间坐标; 根据所述人体手部区域的空间坐标获取所述人体手部区域在所述标定区域中的运动轨迹。

  4.根据权利要求3所述的触发输入指令的方法,其特征在于,所述提取所述标定物中的人体手部区域的步骤包括 获取所述对应标定物的图像帧的顔色信息; 根据所述标定物的顔色信息和空间坐标提取所述标定物中的人体手部区域。

  5.根据权利要求3所述的触发输入指令的方法,其特征在于,所述根据所述人体手部区域的空间坐标获取所述人体手部区域在所述标定区域中的运动轨迹的步骤为 提取所述人体手部区域中的指尖区域; 获取所述指尖区域的空间坐标; 根据所述指尖区域的空间坐标获取所述指尖区域在所述标定区域中的运动轨迹。

  6.ー种触发输入指令的装置,其特征在于,包括 空间坐标采集模块,用于采集标定物的空间坐标; 标定区域获取模块,用于获取标定区域; 运动轨迹获取模块,用于根据所述空间坐标获取所述标定物在所述标定区域中的运动轨迹; 指令触发模块,用于根据所述运动轨迹触发输入指令。

  7.根据权利要求6所述的触发输入指令的装置,其特征在于,所述空间坐标采集模块还用于通过多目摄像机采集图像帧,获取所述图像帧中的运动前景,并以运动前景作为标定物,获取标定物在图像帧中的像素坐标,井根据该像素坐标计算标定物的空间坐标。

  8.根据权利要求7所述的触发输入指令的装置,其特征在于,所述装置还包括手部区域提取模块,用于提取所述标定物中的人体手部区域; 所述运动轨迹获取模块还用于获取所述人体手部区域的空间坐标,根据所述人体手部区域的空间坐标获取所述人体手部区域在所述标定区域中的运动轨迹。

  9.根据权利要求8所述的触发输入指令的装置,其特征在干,所述手部区域提取模块还用于获取所述对应标定物的图像帧的颜色信息;根据所述标定物的颜色信息和空间坐标提取所述标定物中的人体手部区域。

  10.根据权利要求8所述的触发输入指令的装置,其特征在于,所述装置还包括指尖区域提取模块,用于提取所述人体手部区域中的指尖区域;所述运动轨迹获取模块还用于获取所述指尖区域的空间坐标,根据所述指尖区域的空间坐标获取所述指尖区域在所述标定区域中的运动轨迹。

  一种触发输入指令的方法,包括采集标定物的空间坐标;获取标定区域;根据所述空间坐标获取所述标定物在所述标定区域中的运动轨迹;根据所述运动轨迹触发输入指令。此外,还提供了一种触发输入指令的装置。上述触发输入指令的方法和装置能够提高操作的便利性。

  发明者梁国远, 谢群群, 唐成, 吴新宇, 徐扬生 申请人:深圳先进技术研究院

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